Serielle Ausgabe (UART) in C geschrieben ********************************************************************************* ********************************************************************************* // Geschwindigkeit der CPU (16MHz) #define F_CPU 16000000UL // Baudrate (19200 Baud) #define BAUD 19200UL // Baudratenberechnung #define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8) / (BAUD*16)-1)