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Serielle Ausgabe (UART) in C geschrieben ********************************************************************************* ********************************************************************************* // Geschwindigkeit der CPU (16MHz) #define F_CPU 16000000UL // Baudrate (19200 Baud) #define BAUD 19200UL // Baudratenberechnung #define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8) / (BAUD*16)-1)
Hier ein Beispielcode: [code]#include <Wire.h> //I2C Arduino Library #define addr 0x1E //I2C Address for The HMC5883 void setup(){ Serial.begin(9600); Wire.begin(); Wire.beginTransmission(addr); //start talking Wire.write(0x02); // Set the
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